课程简介

嵌入式系统在现实生活中随处可见，大到航天、汽车、通讯系统，小到手机、机顶盒，等等。嵌入式软件开发作为软件行业的一个分枝，也面临着其它软件领域所面临的各种挑战 —— 如何快速上市？如何保证交付软件的最终质量？如何帮助工程师在工作与生活间取得平衡？等等。由于嵌入式软件开发是一个软硬件结合非常紧密的领域，这也使得其面临更大的挑战 —— 软件的可开发性问题可能很突出、对开发人员的综合能力要求更高。
从事嵌入式软件开发，最困难的莫过于学习操作系统原理和处理器方面的知识。讲解操作系统原理如果以Linux、Windows CE、VxWorks等成熟的操作系统为素材并不好，因为它们太大，很容易让人“只见森林不见树木”，也容易让人望而生畏而失去学习的兴趣和信心。从软件开发的角度来看，操作系统的概念和实现原理一旦掌握，不论基于哪一个操作系统做开发都只是调用不同的函数而已。为了让学员获得最好的学习体验，本课程以讲师自己设计的一个实现简洁、完整的“实时”操作系统 —— ClearRTOS，为基础，通过渐进式的方式细致地讲解操作系统的概念和实现原理。至于处理器方面的知识，本课程没有针对某一具体处理器，而是就编程方面所需的通用知识进行了讲解。对这些通用知识的掌握，将使得处理器对于学员不再那么神秘。
与非嵌入式软件开发采用集成开发环境不同，嵌入式软件开发大多是基于命令行的。软件开发工程师除了进行编码工作，还得能驾驭自己的编译环境并运用其他的开发工具辅助开发工作。本课程以来自GNU的工具为例帮助学员战胜这一挑战。
要实现高质高效地从事软件开发工作，工程师还必须理解软件设计的重要性，并借助一定的质量保证方法论来提高工作质量和效率。软件设计和质量保证方法论是业内比较抽象和高级的话题，为此本课程通过带领实践的方式逐步展开讲解，以帮助学员获得一些实用的设计原则、最佳实践和一套有效的质量保证方法论。

目标收益

 掌握嵌入式软件开发所需的与处理器相关的通用知识。
 明白信号完整性对嵌入式软件开发的影响。
 掌握嵌入式软件开发所需掌握的GNU工具。包括gcc、binutils和ld。
 实现更加深入地理解C编程语言。
 了解引导加载器的大致工作原理和功能。
 掌握实时操作系统的设计和实现原理。主要聚集于讲解多任务原理。
 理解设计是软件质量之本，并掌握一种有效的模块管理、错误管理和目录结构管理方法。
 理解什么是可开发性问题和了解一种解决方法。
 理解平台与框架开发是打造高质量软件之路。
 理解软件开发的困难和质量保证需要系统性的方法论。
 理解软件工程的工作习惯对软件质量的影响。掌握一些终身受用的编程好习惯。
 理解单元测试的重要性，并掌握一种简单有效的部署方法。
 理解代码覆盖、静态分析和动态分析对构建高质软件的重要性。

培训对象

 以C为编程语言的嵌入式和非嵌入式软件开发工程师。
 部分内容适合软件质量相关管理人员。

课程大纲